原標(biāo)題：全球首款全身力控小尺寸人形機器人發(fā)布 像擁有個人電腦一樣擁有機器人

什么是下一代智能終端入口？上緯新材董事長、智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝（稚暉君）日前在社交媒體上發(fā)布全球首款全身力控小尺寸人形機器人“上緯啟元Q1”。這是一款被定義為“屬于每個人的第一個個人機器人”的產(chǎn)品，它身高80厘米，折疊后可裝進一只雙肩包，卻擁有全尺寸人形機器人的全部能力。

當(dāng)下，特斯拉、宇樹、Figure等巨頭都在向全尺寸通用人形機器人發(fā)起“總攻”，智元機器人遠征A2剛完成“遠征”106公里的壯舉，為何又宣布進軍個人機器人賽道？這不禁讓人想起上世紀70年代的電腦桌面化革命——計算機從大型機房走出來，最終走到每個人的書桌上。

憑借著極致微型化的核心技術(shù)，多場景適配的使用價值與高自由度的創(chuàng)業(yè)空間，這款小型人形機器人有望與虛擬眼鏡、智能汽車一起，成為智能終端入口的有力競爭者，或許不久之后我們將像擁有個人電腦一樣擁有個人機器人。

小身材大能量

把機器人做小很容易，但既要小又要保持大機器人的所有功能不是一件容易的事。

主流的人形機器人設(shè)計，大多采用QDD（準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動器）來實現(xiàn)機器人本體的傳動，它擁有遠超舵機的功率密度和動態(tài)響應(yīng)能力，是高性能機器人的核心。正因為結(jié)構(gòu)精密、材料要求高，所以，這類關(guān)節(jié)模組很難被小型化。

彭志輝表示已率領(lǐng)團隊攻克這一難題，他們通過材料、結(jié)構(gòu)、控制算法等一系列創(chuàng)新，將QDD關(guān)節(jié)做到比一顆雞蛋還要小，同時使其具備完整的力控與高響應(yīng)能力。

啟元Q1身高0.8米，不到主流人形機器人的1/2，體積和重量則縮小到后者的1/8，這也使得這款機器人“耐摔”，小體型意味著更低的試錯成本和更高的迭代效率?！坝脩魺o論是為它規(guī)劃動作路徑、測試運動邏輯，還是迭代走路算法，都不需要小心翼翼地微調(diào)，可以大膽嘗試各種動作，因為它不怕摔跟頭?！迸碇据x說。

對機器人專業(yè)的師生或者有興趣從事這個行業(yè)的探索者來說，啟元Q1可能是探索具身智能技術(shù)的第一臺“畢業(yè)機”。它解決了Sim2Real（仿真到現(xiàn)實）中最大的痛點——試錯成本，其書包級的便攜尺寸，可以讓研究者真正實現(xiàn)“把實驗室裝進背包”，隨時隨地開啟調(diào)試。

即使你一點不懂機器人知識，也不妨礙它成為你私人訂制的伙伴——內(nèi)置的“智元靈心”AI平臺，支持自然對話、百科問答，你也可以上傳一段舞蹈動作讓它學(xué)習(xí)，完全不涉及寫代碼。所以，它已具備未來智能交互終端的雛形，能聊天，解答十萬個為什么；會教英語，發(fā)音標(biāo)準(zhǔn)，耐心滿分；還能陪伴學(xué)舞蹈，跳得比你還標(biāo)準(zhǔn)……

“小畫布”大世界

打造個人機器人一直是彭志輝的夢想。2024年，他就將全棧開源機器人靈犀X1作為智元年度新品發(fā)布會上的“One more thing（另一件事）”。 2025年初，他又發(fā)布搭載情感交互引擎的靈犀X2。

相較于身高1.3米的靈犀，啟元Q1自由度更高。用彭志輝的話說，它是一塊等待被定義的“創(chuàng)作畫布”，外觀結(jié)構(gòu)件完全開源，支持3D打印定制外殼，模塊化頭部設(shè)計可自由更換不同風(fēng)格形象。

如果2025年是消費者機器人產(chǎn)品的開端，那么，行業(yè)普遍預(yù)測，2026年大概率將成為具身智能的分水嶺。市場占有率是具身智能企業(yè)的“勝負手”，而家庭場景又是“必爭之地”。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所副所長李瑞峰表示，人形機器人可以與人交流，提供陪伴服務(wù)，全國幾億個家庭，只要有10%的家庭用上機器人，其規(guī)模就比工業(yè)機器人數(shù)量級大得多。

不久前，智元機器人已借助“擎天租”平臺，通過將高門檻的機器人使用場景轉(zhuǎn)化為類似共享充電寶的便捷租賃模式，打通機器人走向大眾的“最后一公里”。2026年1月1日起，“擎天租”推出覆蓋全國十城的“1元閃租”活動，本次“1元閃租”的機器人以智元靈犀X2為主，進一步降低機器人體驗門檻。

伴隨著啟元Q1的亮相，彭志輝向全球科技愛好者發(fā)出邀請，期待更多用戶參與到個人機器人的共創(chuàng)與探索中。