昨天，北京市政府新聞辦舉行2026年北京亦莊人形機器人半程馬拉松新聞發(fā)布會。本屆賽事將于明年4月19日7時30分鳴槍開跑，重點聚焦人形機器人的自主性、擬人化、長續(xù)航能力和適應(yīng)能力，展示人形機器人極限運動能力，推動人形機器人技術(shù)從實驗室走向規(guī)?；瘧?yīng)用。

推動機器人從遙控到自主奔跑

北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚在會上介紹，比賽起點設(shè)于亦莊通明湖畔的科創(chuàng)十七街，終點位于南海子公園，賽道全長為21.0975公里，包含城市主干道、國際汽車賽事路段與公園生態(tài)場景，為機器人提供真實、多元、復(fù)雜的實戰(zhàn)環(huán)境，全面檢驗其在開放場景中的適應(yīng)與決策能力。

賽事將設(shè)立自主導(dǎo)航組和遙控組，采用混合計時方式在同一賽道競技，對非自主完賽機器人賽隊成績進(jìn)行系數(shù)加權(quán)。與首屆賽事相比，本屆賽事將嚴(yán)格規(guī)定遙控導(dǎo)航操作人員非必要不下車，取消人員跟隨，推動機器人在環(huán)境感知、實時決策與持久穩(wěn)定運動等核心能力上取得突破，完成從遙控到自主奔跑的關(guān)鍵躍遷。

備受關(guān)注的北京亦莊半程馬拉松也將于同日舉辦，延續(xù)“人機共跑”模式，人類選手和人形機器人同時起跑，共用同一賽道，但通過鐵馬護(hù)欄或綠化帶隔離。其中，人形機器人半馬設(shè)立自主導(dǎo)航組和遙控組，采用混合計時方式同場競技。

本屆賽事期間，還將同期舉辦全新賽事——機器人巴圖魯挑戰(zhàn)賽。挑戰(zhàn)賽以應(yīng)急救援為主題背景，模擬多類救援場景闖關(guān)關(guān)卡，考驗機器人在真實復(fù)雜環(huán)境中的自主決策、精準(zhǔn)操控與持續(xù)作業(yè)能力。

“人形機器人半程馬拉松的升級舉辦，不僅是一場展示人形機器人極限運動能力的競技盛宴，更是推動人形機器人技術(shù)從實驗室走向規(guī)?；瘧?yīng)用、加速科技與產(chǎn)業(yè)深度融合的關(guān)鍵里程碑，也將為北京國際科技創(chuàng)新中心建設(shè)注入強勁動能?！绷红n表示。

增設(shè)專項獎引導(dǎo)技術(shù)創(chuàng)新突破

今年4月，首屆人形機器人半程馬拉松比賽在亦莊舉辦，為人形機器人企業(yè)打造了最好的展示舞臺和綜合競技平臺，也為機器人產(chǎn)品創(chuàng)新指引了方向。相關(guān)企業(yè)加快解決關(guān)節(jié)穩(wěn)定性等問題，加速形成電池快換、超長距離穩(wěn)定奔跑算法、群體協(xié)同控制等創(chuàng)新成果。

市經(jīng)信局副局長姜洪朝在發(fā)布會上介紹，本市人形機器人整機單位超過30家，位居國內(nèi)前列。在2025年首屆賽事的宣傳帶動效果下，部分企業(yè)已快速實現(xiàn)批量出貨，新品訂單量迅速突破1000臺。

明年的賽事，將進(jìn)一步創(chuàng)新增設(shè)“最佳續(xù)航獎”“最美步態(tài)獎”“最佳設(shè)計獎”“最佳感知獎”等專項獎項，引導(dǎo)機器人在長續(xù)航、擬人化、動態(tài)環(huán)境適應(yīng)等方面實現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新突破。

具體來看，賽事將鼓勵參賽隊伍著力提升能源效率，最大限度降低換電頻次，向長距離穩(wěn)定運行的極限發(fā)起挑戰(zhàn)；推動機器人在仿生手設(shè)計、面部表情刻畫、步態(tài)擬人化等方面取得突破，讓奔跑更自然、更優(yōu)美；引導(dǎo)機器人在高速運動中實時感知、快速決策、精準(zhǔn)避障，全面提升動態(tài)環(huán)境適應(yīng)能力。

北京人形機器人產(chǎn)業(yè)與國際“并跑”

“總體來看，北京人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭良好，在通用本體、具身智能模型等領(lǐng)域與國際一流企業(yè)基本保持‘并跑’態(tài)勢，在本體奔跑速度、結(jié)構(gòu)強度，以及通用具身智能模型泛化能力等方面與國內(nèi)外頭部企業(yè)相比略有優(yōu)勢?！苯槌榻B，人形機器人是本市下一步重點布局和發(fā)力的領(lǐng)域。2026年，人形機器人產(chǎn)業(yè)將進(jìn)一步加快場景和應(yīng)用落地，相關(guān)企業(yè)也將加速整機中試和量產(chǎn)。

人形機器人活動如何超越“一時熱鬧”，真正達(dá)成“以賽聚生態(tài)、以賽促創(chuàng)新、以賽推應(yīng)用”的長期目標(biāo)？姜洪朝表示，市經(jīng)信局將聚焦人形機器人全棧自主技術(shù)突破，積極支持多技術(shù)路線布局，形成國內(nèi)領(lǐng)先的具身智能賦能方案。在提升整機供給、服務(wù)和管理能力方面，將探索“人形機器人即服務(wù)”商業(yè)模式；在打造產(chǎn)業(yè)生態(tài)方面，將促進(jìn)標(biāo)桿產(chǎn)線和工廠落地，并在京津冀地區(qū)重點引進(jìn)和培育一批高附加值關(guān)鍵零部件企業(yè)。